A automação industrial vem evoluindo rapidamente, impulsionada pela busca por eficiência, segurança e inteligência nos processos.
Entre as tecnologias que tornam esse avanço possível, os sistemas embarcados se destacam por sua capacidade de controlar, monitorar e integrar diferentes funções de forma autônoma e em tempo real.
Nesse sentido, vamos explorar mais sobre essa tecnologia! Continue a leitura para conferir!
O que são sistemas embarcados?
Os sistemas embarcados, ou em inglês “Embedded systems”, são soluções computacionais que realizam funções específicas dentro de um sistema geral.
Enquanto computadores convencionais executam diversas tarefas de uma forma genérica, os sistemas operacionais garantem que uma única determinada função seja realizada com confiabilidade, precisão e eficiência.
A combinação de hardware (sensores, atuadores e processadores) e software garantem que o sistema ofereça respostas imediatas. Ou seja, ao detectar um estímulo do ambiente, como um obstáculo na rota de um AGV, por exemplo, o sistema faz com que o veículo aja rapidamente, sem falhas.
A título de exemplo, os CLPs (Controlador Lógico Programável) são, na prática, uma categoria específica de sistemas embarcados, desenvolvidos especialmente para o controle e automação de processos industriais.
Em resumo, os sistemas embarcados são importantes agentes na transformação digital das fábricas. Também são essenciais para melhorar a interface homem-máquina (IHM).
Qual é a função de um sistema embarcado?
Como já brevemente antecipado, os sistemas embarcados são responsáveis por realizar tarefas bem definidas. Geralmente, são direcionados para ações de controle, monitoramento e automação de processos.
Os sistemas embarcados são uma resposta da engenharia à evolução da automação industrial. Sua função é viabilizar processos mais autônomos, integrados e inteligentes, alinhados às exigências de desempenho, conectividade e eficiência da Indústria 4.0.
Diante disso, é possível mencionar algumas de suas funcionalidades, como:
- Coleta e processamento de dados de sensores;
- Controle de atuadores e motores;
- Tomada de decisões automaticamente ao integrar-se a sistemas de gestão;
- Comunicação com outros sistemas ou dispositivos;
- Execução lógica de controle em tempo real;
- Monitorar o desempenho do equipamento, reunindo dados operacionais.
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Principais aplicações dos sistemas embarcados
Por facilitar o controle e o monitoramento de diferentes atividades, os sistemas embarcados estão presentes nos mais diversos segmentos industriais. Isto é, desde o setor automotivo, de manufatura e varejo, até o de telecomunicações, saúde e agricultura.
Afinal, é graças a eles que diversos tipos de dispositivos, dos mais simples aos mais avançados, podem operar de forma automatizada e inteligente.
Alguns exemplos de suas principais aplicações, com base nos diversos segmentos, são:
- Navegação autônoma de AGVs: processamento de sensores para desviar de obstáculos, mapeamento de rotas, leitura de QR codes e execução de ações logísticas;
- Controle de máquinas e linhas de produção: acionamento e sincronização com componentes como braços, esteiras e motores;
- Controle de qualidade e segurança: acesso a áreas restritas industriais, e câmeras e sensores para analisar a conformidade dos produtos.
No ambiente industrial, essa tecnologia se torna essencial porque permite:
- Automatizar tarefas repetitivas e críticas;
- Reduzir o tempo de inatividade;
- Aproveitar melhor os recursos, como energia, matéria-prima e mão de obra;
- Repetibilidade do processo, sempre com o mesmo padrão de qualidade.
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O papel dos sistemas embarcados na navegação autônoma
Mencionamos acima que uma das aplicações dos sistemas embarcados é a navegação autônoma. Isso porque eles tornam possível, segura e eficiente, a operação dos AGVs.
É quase como se o sistema funcionasse como o cérebro do AGV. Aqui ele é responsável por controlar a navegação, os motores e a comunicação com outros dispositivos.
Para isso, coleta dados dos sensores, interpreta essas informações e toma decisões automatizadas que garantem o movimento preciso e seguro do veículo dentro do ambiente industrial.
Como os AGVs são, geralmente, desenvolvidos para ambientes industriais exigentes, os sistemas embarcados precisam operar com alta confiabilidade, mesmo em espaços compartilhados com operadores e outras máquinas.
Por isso a importância de respostas em tempo real, para evitar qualquer tipo de interferências e, consequentemente, acidentes. E, também, garantir a completa integração com o layout logístico da indústria.
De todo modo, esse sistema comanda as seguintes ações de um AGV:
- Localização e mapeamento do ambiente;
- Desvio de obstáculos e replanejamento de rota;
- Controle de velocidade e frenagem com segurança;
- Comunicação com outros AGVs e sistemas de produção;
- Execução de tarefas logísticas industriais, como coleta, entrega e alimentação de linhas de produção.
Ainda, os sistemas embarcados permitem que os AGVs sejam configurados para rotas fixas ou dinâmicas. Isso promove maior flexibilidade para acompanhar a evolução dos processos produtivos da indústria.
Em conclusão, os AGVs só são capazes de navegar com autonomia e inteligente, promovendo segurança de processos e otimizando a movimentação de materiais, graças aos sistemas embarcados.
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Exemplos de sistemas embarcados na prática
Um excelente exemplo da aplicação avançada de sistemas embarcados está na parceria entre a Selettra e a Siemens, que elevou o padrão tecnológico dos nossos AGVs e AMRs customizados.
Com a integração das soluções SIMOVE e SIMOVE ANS+, incorporamos tecnologias avançadas de sistemas embarcados que combinam hardware e software de alto desempenho. Essa evolução nos permitiu projetar veículos autônomos ainda mais inteligentes, robustos e conectados ao ecossistema industrial.
Através da biblioteca SIMOVE, dos hardwares DI FA, DI PA, DCP e SI EP, e da plataforma SIMOVE ANS+, nossas soluções passaram a oferecer navegação precisa, comunicação integrada e maior autonomia operacional, alinhadas às exigências do mercado de intralogística e Indústria 4.0.
Um marco recente dessa inovação foi o comando de um robô autônomo pelo FleetManager da Siemens, utilizando o protocolo padrão VDA5050. Esse sistema é responsável por gerenciar múltiplos veículos e distribuir as missões de forma inteligente. Ele também garante a interoperabilidade entre diferentes modelos e marcas de robôs.
A parceria estratégica com a Siemens foi pensada para impulsionar o desenvolvimento de soluções, reduzir custos e ampliar a competitividade da indústria brasileira, especialmente no dinâmico mercado de intralogística.
Esse avanço reforça o compromisso da Selettra em transformar a mobilidade industrial por meio de sistemas que automatizam processos, promovem conectividade e otimizam a cadeia produtiva.
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Próximos passos!
Os sistemas embarcados são fundamentais na transformação digital da indústria. Especialmente quando aplicados à navegação autônoma de AGVs, eles viabilizam operações mais seguras, inteligentes e eficientes, alinhadas às exigências da Indústria 4.0.
Na Selettra, combinamos essa tecnologia com inovação e engenharia nacional para desenvolver soluções que otimizam a mobilidade interna e elevam o padrão de automação em diferentes segmentos produtivos.
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