Quais são as diferenças entre AGV e AMR?

Com o avanço da Indústria 4.0, o transporte autônomo de materiais em armazéns, centros logísticos e fábricas tornou-se realidade. Para isso, dois grupos de ferramentas se destacam: AGV e AMRs.

Presentes no primeiro nível da pirâmide de automação, essas tecnologias otimizam a movimentação de materiais, elevando a eficiência, a segurança e a produtividade das operações.

No entanto, possuem diferenças que ainda geram muitas dúvidas nas empresas. Afinal: qual solução escolher?

Este artigo visa esclarecer as principais diferenças entre essas ferramentas inovadoras. Ao final do texto, você terá um melhor embasamento na tomada de decisões.

Continue a leitura.

A revolução da automação industrial: AGV e AMR em ação

Em expansão entre grandes e médias empresas, segundo o Índice de Automação da GS1 Brasil, a automação industrial está presente em todas as fases de um sistema de produção.

E, diante do avanço da tecnologia, a necessidade de integração dos diferentes setores de uma empresa cresceu. 

O uso de modernas ferramentas permite isso, com destaque para dois componentes da robótica Industrial: AGV e AMR.

Os AGVs (Automated Guided Vehicles) e os AMRs (Autonomous Mobile Robots) são espécies de robôs usados na logística industrial para transportar materiais diversos de forma autônoma.

Embora ambos desempenhem funções semelhantes, os veículos autoguiados e os robôs autônomos móveis não são sinônimos. Conheça a definição de cada um:

AGVs

Os AGVs, ou veículos autoguiados, são soluções desenvolvidas para seguir rotas predefinidas em ambientes controlados.

Para isso, a movimentação depende do uso de diferentes estratégias, como fios enterrados no chão, fitas magnéticas, lasers ou outros sistemas de guia fixos.

Eles são ideais para aplicações repetitivas e em ambientes controlados. Dependem de rotas e processos previamente definidos em um software específico.

AMRs

Os AMRs, ou robôs móveis automatizados, representam uma evolução dos AGVs.

Para que se desloquem em segurança, esses veículos utilizam sensores, processadores e algoritmos dedicados à navegação sem a necessidade de guias físicos.

Isto é, eles “conhecem toda a área” para planejar seus percursos e evitar obstáculos. Com isso, independem de rotas fixas.

6 diferenças entre AGV e AMR

Em entrevista para o portal A Voz da Indústria, Samuel Luiz Bim, Gerente de Engenharia da Selettra, explicou que os níveis de inteligência diferenciam os sistemas:

• AGV: entende ordens básicas de movimentação, podendo parar diante de um obstáculo, com base em um percurso pré-programado;
• AMR: aprende a se adaptar a novas situações, a ponto de adquirir experiência e precisão com o passar do tempo.

Mas, as diferenças entre AGV e AMR não param por aí! Chegou a hora de conhecer suas diferenças. 

1. Padrão de movimentação

A principal diferença entre AGV e AMR está na movimentação dos veículos.

Para operar, os AGVs dependem de infraestrutura física, como fios, RFID (identificação por radiofrequência) ou trilhos. 

Os AMRs navegam de forma autônoma, utilizando as informações de um mapa interno e sensores.

2. Confiabilidade operacional

Ambas as soluções são confiáveis, mas em contextos diferentes.

Os AGVs são ideais para rotas fixas e repetitivas. 

Já os AMRs demonstram confiabilidade em ambientes dinâmicos, recalculando direções e desviando de obstáculos.

3. Instalação e capacidade de escalabilidade

A instalação de AGVs exige adaptações na infraestrutura. Em caso de mudanças no layout, a reimplantação é necessária. 

Os AMRs, por sua vez, são adaptáveis a novos layouts. Eles são fáceis de instalar e reimplantar, não dependendo de infraestruturas complexas. Podem ser facilmente reprogramados e integrados a novas operações.

4. Custo de investimento e de manutenção

Os AGVs possuem valor de investimento geralmente menor. Em contrapartida, a manutenção da infraestrutura eleva os gastos adicionais a longo prazo.

O custo para adquirir AMRs é maior. Mas, a longo prazo, oferecem melhor retorno sobre o investimento (ROI), além de menor manutenção e maior eficiência em ambientes complexos.

5. Segurança da operação

Ambos os sistemas oferecem segurança durante a operação.

Os AGVs, por operarem em rotas previamente definidas, minimizam riscos. 

Os AMRs, por sua vez, garantem a segurança através do uso de sensores e algoritmos, garantindo a segurança operacional.

6. Uso de dados gerados 

Os AMRs coletam uma série de dados sobre suas operações, permitem análises e otimizações para aprendizado contínuo.

Os AGVs também podem coletar dados. No entanto, não aprendem e não têm nenhuma visão sobre o desempenho da frota.

Mas afinal, qual é a solução ideal?

Em meio ao crescimento da Logística 4.0, o uso de sistemas de automação industrial a otimização logística é um diferencial competitivo para muitos segmentos industriais.

Mas qual opção escolher? Bem, essa definição dependerá de várias abordagens, decisões e informações. 

• Tipo de operação e material transportado;
• Fluxo de trabalho;
• Necessidade, ou não, de adaptações frequentes;
• Aplicabilidade;
• Orçamento disponível.

A Selettra tem expertise na fabricação e comercialização de ambas as soluções: AGV e AMR. 

A equipe cria um projeto personalizado, considerando as necessidades específicas, o layout e os objetivos da sua operação. Acesse o catálogo da Selettra e descubra como otimizar o transporte autônomo e a movimentação de materiais na sua empresa.