Quando falamos em automação logística com AGVs, um dos fatores mais decisivos para o sucesso da operação é a escolha do sistema de navegação. Afinal, essa tecnologia determina como ele se comporta diante de obstáculos, mudanças no ambiente ou variações na rota.
E esses detalhes, consequentemente, impactam diretamente a produtividade, segurança e adaptabilidade da solução.
Pensando nisso, neste guia técnico, você vai conhecer os principais tipos de navegação de AGVs. Continue a leitura para conferir!
Quais são os tipos de navegação de AGVs?
A navegação de AGVs é uma característica fundamental para o desempenho, eficiência e segurança do sucesso de uma planta de automação industrial.
Também evita colisões e acidentes de trabalho, especialmente por considerar a forma como o operador interage diretamente com equipamentos (IHM).
Em outras palavras, esse fator determina como eles entendem o caminho que precisam percorrer para realizar a movimentação de materiais e logística.
Portanto, os principais tipos de navegação são:
- Navegação óptica;
- Navegação por frequência;
- Navegação magnética;
- Navegação indutiva;
- Navegação por localização e mapeamento simultâneos (SLAM);
- Navegação híbrida.
Vale destacar que escolher a solução com a tecnologia certa de navegação é ainda mais crucial para garantir a viabilidade do AGV no ambiente industrial.
Por exemplo, não faz sentido optar por um AGV com navegação por frequência se não será possível instalar cabos embutidos no piso da fábrica. Seja por limitações de infraestrutura, circulação intensa de pessoas ou impacto no fluxograma.
Cada sistema de navegação possui exigências específicas e responde melhor a determinados tipos de ambiente, desde os mais dinâmicos e fixos até os mais flexíveis.
Por isso, a seleção inadequada pode comprometer a performance do veículo e limitar sua operação.
Leia também: Quais são as diferenças entre AGV e AMR?
Como funciona a navegação de AGVs?
Veja abaixo os diferentes sistemas de navegação e como eles determinam o funcionamento dos AGVs no cenário industrial!
1. Navegação óptica
A navegação óptica de AGVs é uma tecnologia industrial que se baseia na leitura dos sinais visuais. Ou seja, como fitas coloridas no chão e até códigos de barras, que guiam o veículo ao longo de rotas predefinidas.
É por meio desses marcadores visuais que o AGV opera, se movimentando com alta precisão em ambientes controlados e estáveis.
Portanto, é um tipo de navegação mais indicado para operações em que o layout logístico é fixo e com pouco risco de interferências visuais.
As suas vantagens são:
- Alta precisão em trajetos bem definidos;
- Instalação relativamente simples;
- Boa solução para ambientes com layout fixo.
Agora, as suas desvantagens:
- Sensível a mudanças no ambiente (iluminação, sujeira, desgaste);
- Baixa flexibilidade para alterações de rota;
- Necessita manutenção constante dos marcadores visuais.
2. Navegação por frequência
Já a navegação por frequência é um sistema que utiliza cabos embutidos no piso. Eles, por sua vez, criam um campo eletromagnético de baixa intensidade, mas que é o suficiente para o AGV detectar a rota.
A transmissão por sinal oferece uma boa precisão e confiabilidade em ambientes industriais mais padronizados. Não à toa, essa navegação de AGVs é indicada para trajetos fixos e bem definidos.
Os ganhos oferecidos por essa tecnologia são:
- Navegação estável e confiável;
- Pouca interferência de fatores externos (luz, sujeira, etc.);
- Boa opção para ambientes industriais com rotas fixas.
Em contrapartida, ele oferece desvantagens como:
- Baixa flexibilidade, já que alterações de trajeto exigem mudanças físicas no piso;
- Custo elevado de instalação e manutenção da infraestrutura.
3. Navegação magnética
Uma das navegações de AGVs mais utilizadas é a magnética. Isso porque esse é um sistema muito simples e de baixo custo.
Aqui, o veículo precisa apenas seguir uma fita magnética instalada no chão. É ela que define o trajeto e oferece maior precisão na movimentação do AGV.
Neste modelo, podem ser adicionadas etiquetas RFID ao longo do caminho para ampliar os pontos de referência e complementar ainda mais o processo.
Sendo assim, é uma navegação mais recomendada para ambientes com rotas fixas. Afinal, aqui a flexibilidade contínua limitada, já que, qualquer alteração de percurso exigirá a reinstalação das fitas.
De todo modo, as principais vantagens dessa opção é:
- Dispensa obra civil;
- Instalação simples e rápida;
- Baixo custo inicial.
E as desvantagens são:
- Pouca flexibilidade para reconfiguração de rotas;
- Menor adaptabilidade a ambientes dinâmicos;
4. Navegação por localização e mapeamento simultâneos (SLAM)
A navegação de AGVs por tecnologia SLAM integra sensores como o LIDAR, IMU e GPS para criar mapas no ambiente industrial, ajustando rotas em tempo real.
Os AGVs localizam e mapeiam o ambiente simultaneamente, sendo ideal para layouts mais dinâmicos. Afinal, mesmo com uma operação variável, o AGV tem alta adaptabilidade para continuar a sua movimentação.
Portanto, seus benefícios são:
- Alta adaptabilidade a mudanças no ambiente;
- Dispensa infraestrutura física de navegação;
- Ideal para operações flexíveis e ambientes complexos.
Mas, esse modelo também exige:
- Fusão de sensores complexa e tecnicamente exigente;
- Maior custo inicial e necessidade de suporte especializado;
- Calibração e manutenção técnica contínua.
5. Navegação híbrida
Por fim, a híbrida é caracterizada pela junção de dois modelos de navegação de AGVs. Nesse caso, não há especificações quanto ao tipo. Pode ser qualquer um que, em conjunto, contribua para uma movimentação mais inteligente do veículo.
O AGV ficará alternando entre cada um dos modelos, de forma adaptativa, oferecendo maior versatilidade e dinamismo para as operações industriais.
Por exemplo, é possível utilizar uma navegação por frequência, em ambientes mais controlados e, ao passar para áreas mais abertas e imprevisíveis, alterar para a navegação SLAM.
Logo, suas vantagens são:
- Versatilidade em diferentes cenários operacionais;
- Continuidade da navegação mesmo em ambientes com interferências;
- Maior robustez frente a falhas em um dos sistemas de navegação.
Contudo, ele também pode gerar dificuldades, como:
- Integração entre sistemas de navegação com alta complexidade técnica;
- Maior esforço de planejamento e desenvolvimento;
- Necessidade de monitoramento contínuo para garantir transições suaves entre os modos.
Leia também: Interoperabilidade na indústria: o que é?
Quais são as principais diferenças entre a navegação de AGV?
Para simplificar o seu processo de escolha, reunimos as principais diferenças entre os modelos de navegação de AGVs em uma tabela. Confira a seguir!
| Tipo de navegação de AGV | Funcionamento | Vantagens | Desvantagens | Melhor aplicação |
| Óptica | Leituras visuais (fitas e códigos de barras). | – Alta precisão em trajetos definidos;- Instalação simples;- Boa para layout fixo. | – Sensível à iluminação, sujeira e desgaste;- Baixa flexibilidade;- Requer manutenção dos marcadores. | Ambientes com layout estável e controlado. |
| Frequência | Cabos no piso geram campo eletromagnético. | – Navegação estável e confiável;- Pouca interferência externa;- Ideal para rotas fixas. | – Baixa flexibilidade;- Custo elevado de instalação e manutenção. | Indústrias com rotas bem definidas e fixas. |
| Magnética | Fita magnética no chão guia o AGV. | – Baixo custo inicial;- Instalação rápida;- Dispensa obra civil. | – Pouca flexibilidade;- Baixa adaptabilidade a ambientes dinâmicos. | Ambientes simples com trajeto fixo. |
| SLAM | Sensores criam e atualizam mapas em tempo real. | – Alta adaptabilidade;- Dispensa infraestrutura física;- Ideal para ambientes complexos. | – Alta complexidade técnica;- Custo inicial elevado;- Exige calibração constante. | Operações flexíveis e dinâmicas. |
| Híbrida | Combinação adaptativa de dois sistemas de navegação. | – Versatilidade operacional;- Continuidade da navegação;- Robusta a falhas de sistema. | – Complexidade de integração;- Planejamento exigente;- Requer monitoramento contínuo. | Ambientes com diferentes níveis de controle e variabilidade. |
Leia também: Conheça os principais projetos com AGVs Selettra!
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Escolher o tipo ideal de navegação de AGVs é um passo estratégico que impacta diretamente a eficiência, flexibilidade e segurança das operações industriais.
Como vimos neste guia técnico completo, cada tecnologia tem suas aplicações ideais, pontos fortes e limitações.
Por isso, entender as particularidades de cada sistema é essencial para garantir que o AGV escolhido esteja alinhado às exigências do ambiente, à infraestrutura disponível e aos objetivos da automação e logística industrial.
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