O sensor LiDAR vem ganhando espaço na automação logística por um motivo simples.
A logística exige mais flexibilidade. Porém, os sistemas tradicionais não acompanham esse ritmo.
Grande parte das soluções ainda depende de cenários previsíveis. Dessa forma, gera fricção quando há:
- Mudanças de layout;
- Variações de fluxo;
- Necessidade de expansão física.
É nesse contexto que a navegação autônoma ganha relevância, especialmente com a tecnologia LiDAR. Afinal, permite que AGVs e AMRs interpretem o ambiente em tempo real, sem depender de infraestrutura fixa.
O que é o Sensor LiDAR?
O sensor LiDAR é uma tecnologia de sensoriamento remoto que utiliza feixes de laser para medir distâncias e movimentos com elevada precisão.
Por meio desse tipo de solução, é possível calcular distâncias e gerar uma representação espacial exata do ambiente.
O LiDAR (Light Detection and Ranging):
- Faz a leitura contínua do espaço ao redor;
- Identifica estruturas, obstáculos e variações em tempo real;
- É baseado em navegação natural.
Assim, conforme a Siemens, o cálculo é feito com base no Time of Flight. Ou seja, o tempo entre emissão e retorno do sinal.
O padrão de funcionamento é semelhante ao radar, mas com eficiência superior.
| Radar | LiDAR |
| Utiliza ondas de rádio. | Utiliza luz na faixa do infravermelho próximo. |
Logo, o LiDAR permite maior resolução para aplicações industriais, especialmente na logística industrial.
No contexto de AGVs e AMRs, essa capacidade viabiliza navegação sem necessidade de trilhos, fitas ou guias físicas.
Como o LiDAR viabiliza a navegação autônoma (SLAM)?
Na movimentação interna de AGVs e AMRs, o LiDAR não opera isoladamente.
Ele faz parte de um sistema mais amplo, o SLAM (Simultaneous Localization and Mapping):
- Técnica que possibilita a construção de um mapa do ambiente;
- Estima simultaneamente a posição atual do robô autônomo;
- Combina dados de sensores industriais de navegação, como LiDAR, IMU e GPS;
- Mapeia o ambiente enquanto o veículo se localiza dentro dele.
Veja a imagem abaixo e entenda o funcionamento da tecnologia:
Cabe ao sensor LiDAR fornecer a leitura espacial da área com precisão, enquanto as demais ferramentas garantem estabilidade e continuidade.
Esse modelo é vantajoso ao eliminar a dependência de infraestrutura fixa e permitir que o sistema se adapte à operação e não o contrário.
Impacto da tecnologia na indústria
Grande parte dos sistemas de automação industrial adotados atualmente geralmente é eficiente. Entretanto, ainda depende de rotas fixas, referências físicas e ambientes previsíveis.
Se algo muda, toda a estruturação logística também precisa mudar.
E, no meio industrial, é comum introduzir novos produtos, fazer ajustes de layout e presenciar variações de fluxo.
Cada alteração passa a exigir intervenção técnica, tempo e, claro, custo.
É nesse cenário de evolução da logística 4.0 que a navegação baseada no sensor LiDAR otimiza a lógica da operação.
Em vez de adaptar o ambiente à automação, o sistema passa a interpretar o ambiente.
Por consequência, gera benefícios importantes.
Permite a leitura contínua do espaço
O AGV não segue uma linha. Ele entende o ambiente ao redor e se posiciona a partir dele. Isso elimina a dependência de guias físicos.
Melhor resposta a variáveis operacionais
Movimentação de pessoas, equipamentos e materiais deixa de ser exceção. O sistema reconhece e reage sem necessidade de reconfiguração.
Redução de dependência estrutural
Alterações de layout não exigem obras, instalação de novos marcadores ou parada prolongada.
O LiDAR coleta dados do ambiente e envia a um processador que calcula o tempo e distância, permitindo construir o conjunto de dados resultante.
Capacidade de evolução do processo
Novos fluxos logísticos podem ser incorporados com ajustes de software, não com reconstrução da base instalada. A economia é grande.
O efeito prático é simples: menos interrupção, mais continuidade e eficiência.
E, em operações industriais, é isso que sustenta a produtividade.
Aplicação de sensores LiDAR nos AGVs e AMRs Selettra
A Selettra aplica navegação natural baseada em SLAM em modelos como Warehouse, BD3T, LS1500 e LCH2500, presentes nos principais projetos realizados.
Nesses equipamentos, a tecnologia faz a leitura do ambiente, permitindo trabalhar em cenários com alta variabilidade.
Esse tipo de solução é indicado quando:
- O layout sofre mudanças frequentes;
- Há fluxo intenso de pessoas e equipamentos;
- A operação exige flexibilidade;
- Não faz sentido investir em infraestrutura fixa.
Essa decisão deve ser estratégica. Escolher o tipo de navegação sem considerar o processo compromete o resultado.
Leia também: Como funciona a navegação de AGVs: guia técnico completo
Quer aplicar navegação autônoma na sua empresa?
Esse tipo de navegação já é aplicado em indústrias que exigem flexibilidade, precisão e adaptação contínua.
A Selettra desenvolve AGVs e AMRs com essa tecnologia, considerando as particularidades de cada processo produtivo.
Acesse o catálogo e tenha os melhores veículos autônomos para implementar navegação autônoma natural na sua logística.
0 comentários