Fabricação de AGVs no Brasil: engenharia, cocriação e integração

Em toda a América Latina, a automação intralogística não para de crescer. Neste cenário, a fabricação de AGVs ganha elevada relevância.

O mercado regional destes Automated Guided Vehicles tem crescimento gradual, impulsionado pela modernização da infraestrutura logística (Fortune Business Insights).

Tal avanço é reflexo da busca por eficiência operacional em setores diversos, com diferentes níveis de maturidade tecnológica.

Esse cenário reforça uma realidade: veículos autônomos são uma decisão estrutural de quem prioriza produtividade, segurança e previsibilidade logística.

Nesse contexto, a Selettra desenvolve AGVs (Automated Guided Vehicles) com foco em integração, customização e aderência às demandas das plantas industriais.

Nos próximos tópicos, veja como essa engenharia é conduzida etapa por etapa.

Fabricação de AGVs no Brasil: estrutura industrial e engenharia dedicada

Na Selettra, a fabricação de AGVs ocorre em São José dos Pinhais (PR), em um parque fabril de 2.400 m².

Focado em atender à demanda do mercado, o processo é totalmente integrado. Cada projeto envolve:

• Engenharia mecânica estrutural;
• Engenharia elétrica e automação industrial;
• Desenvolvimento e integração de softwares.

Veja como essas etapas são conduzidas na prática.

Planejamento digital: onde a fabricação realmente começa

Antes da construção física dos AGVs, o projeto é todo modelado digitalmente a partir dos processos:

• Mapeamento detalhado do layout;
• Estudo de fluxo logístico;
• Simulação 3D com rotas e interações;
• Identificação de gargalos e interferências.

Essa etapa valida o conceito operacional antes da montagem, reduzindo riscos e aumentando a eficácia técnica.

Na prática, a fabricação sempre começa no ambiente virtual.

Engenharia e cocriação: desenvolvimento sob medida

Um princípio central que a Selettra segue é a cocriação com o cliente.

Isto é, nossa equipe nunca atua sozinha. Todo projeto de automação industrial é feito em conjunto (Selettra + cliente), com ambas as áreas técnicas definindo:

Capacidade de carga necessária;

• Tipo de tração mais adequada;
• Configuração estrutural;
• Estratégia de navegação;
• Capacidade de comunicação com dispositivos periféricos;
• Interface com sistemas existentes.

Em montadoras de carros, por exemplo, é comum desenvolver AGVs para movimentação de chassis e estruturas de grande porte. Isso exige robustez estrutural e precisão de controle.

Aproveite para conhecer os modelos desenvolvidos pela Selettra.

Tecnologias de navegação na fabricação dos AGVs

A escolha da tecnologia de navegação também é uma etapa estratégica. As mais comuns são:

• Navegação magnética (fita no piso);
• Navegação ótica (fita colorida ou códigos de barras);
• Navegação indutiva (fio de cobre embutido);
• Navegação a laser (triangulação por refletores);
• Navegação natural (SLAM com sensores LIDAR e câmeras).

Como funciona a navegação de AGVs: guia técnico completo

A Selettra define quais tecnologias de navegação utilizar com base em algumas variáveis:

• Layout logístico;
• Flexibilidade desejada;
• Nível de integração com sistemas produtivos.

Integração: conectividade e controle operacional 

A fabricação de AGVs exige conexão plena com o ambiente industrial.

Na Selettra, são adotados os seguintes sistemas de automação industrial:

• Controladores Lógicos Programáveis (CLPs);
• Comunicação wireless;
• Interfaces homem-máquina (IHM);
• Integração com supervisórios, WMS e ERPs.

E, para uma gestão mais estratégica, a Selettra utiliza a tecnologia fleet manager. A comunicação pode ser padronizada através da VDA5050. 

Desenvolvida pela associação automotiva alemã (VDA) e pela VDMA, ela define uma interface de comunicação comum entre veículos autônomos (AGVs e AMRs) e um software de controle central.

Com isso, cada AGV passa a responder a eventos da linha produtiva e demandas logísticas em tempo real, fazendo parte do sistema.

Segurança como requisito técnico para fabricação de AGVs

Nos AGVs fabricados pela Selettra, a segurança é requisito técnico.

Nossos AGVs seguem diretrizes como a ABNT NBR ISO 3691-4, que estabelece parâmetros para veículos sem condutor.

Eles incluem:

• Scanners de segurança (frequentemente categoria 3);
• Sensores de detecção de obstáculos;
• Controladores certificados;
• Botões de parada de emergência.

Além disso, a varredura contínua do ambiente permite operações seguras mesmo em aplicações que exigem Interface Homem-Máquina (IHM).

Validação em campo e integração à operação

Na Selettra, a relação com o cliente não termina na entrega dos equipamentos à fábrica.

Após todo o procedimento fabril, os veículos passam por validação em campo e integração estruturada, incluindo:

• Testes completos de rotas em ambiente real;
• Ajustes finos de zonas de segurança;
• Parametrização de velocidades e desaceleração;
• Sincronização com sistemas de gestão logística;
• Validação de comunicação com redes industriais.

Essa é uma etapa que garante que os AGVs estejam alinhados à demanda da fábrica antes de entrarem em regime contínuo.

Com isso, tem-se uma operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, mais previsível e com mínima intervenção manual.

Sistema de Gestão da Qualidade

A maturidade da Selettra também está associada à governança técnica.

Mantemos nosso Sistema de Gestão da Qualidade auditado externamente, refletindo padronização de processos e controle técnico.

Parcerias globais

Além disso, desenvolvemos projetos em parceria com empresas globais de tecnologia. Com isso, ampliamos nosso repertório técnico e capacidade de execução.

Entre as iniciativas, destacam-se:

Selettra e Siemens

Projetos conjuntos com a Siemens em automação industrial, com foco em aumentar a competitividade, acelerar o desenvolvimento de soluções e expandir nossa presença.

Essa parceria permite integrar os veículos a plataformas avançadas como SIMOVE e SIMOVE ANS+, além de hardwares DI FA, DI PA DCP e SI EP.

Na planta de Kenitra, no Marrocos, auxiliamos a desenvolver, projetar, fabricar e dimensionar AGVs da Stellantis.

Selettra e Dürr

Parceria com a Dürr no ecossistema da mobilidade, em uma parceria que permite a apresentação de novas soluções de mobilidade e logística interna.

Essas experiências reforçam a capacidade da engenharia nacional em atuar em ambientes de alta complexidade.

Conte com a Selettra e confie na fabricação de AGVs nacional

Tudo que foi apresentado neste conteúdo comprova que o sucesso no uso de AGVs exige integração máxima.

Quando cada etapa é estruturada, o projeto fica mais próximo do sucesso e a movimentação de materiais ganha importantes aliados.

Para conhecer em detalhes as soluções disponíveis, acesse o catálogo completo de AGVs industriais da Selettra: